Hayvan ve At Biyomekaniği
Hayvanlarda Hareket Yakalama
Hem at hem de köpek hareketi için çözümler sunuyoruz. Araştırma perspektifinden, önceki soruları ele alabilmek için farklı hayvan türlerinin gerçek biyomekaniğini anlamak önemlidir.
Köpekler gibi daha küçük hayvanlar söz konusu olduğunda, ana odak noktası araştırma yapmak ve köpek hareket aparatının gerçekte nasıl çalıştığına dair bilgi oluşturmaktır.
Hayvanlarda Mocap’ın Avantajları
Optik hareket yakalama, farklı uzuvların ve vücut bölümlerinin doğru 3D konumlarını sağlar ve böylece hayvanların hareket aparatlarını tanımlayan biyomekanik modellerin oluşturulmasını sağlar. Hareket yakalama teknolojisi çok müdahaleci değildir, hayvana yalnızca hafif küçük işaretlerin yapıştırılması gerekir ve ölçüm durumundaki normal hareket modelini bozmaz.
Büyük Hacimlerde ve Dış Mekanlarda Hareket Yakalama
Atlar üzerinde ölçüm yapılması durumunda, duruma göre büyük ölçüm hacimlerine ihtiyaç duyulabilir. Qualisys değnek kalibrasyon tekniği, büyük ve doğru ölçüm hacimleri oluşturmak için kullanılabilir. Tipik olarak dış mekan ölçümleri de talep edilir ve Qualisys kameraların aktif filtreleme özelliği ve güneş filtresi kullanılarak gerçekleştirilebilir.
Bir atın distal uzvu ölçülürken, hareket frekansı içeriği, kameralardan daha yüksek kare hızları gerektiren bir insandan önemli ölçüde daha yüksektir. Qualisys kameraların yüksek hız modunu kullanarak saniyede 1.000 kareden daha yüksek frekanslarda çekim yapabilirsiniz.
Klinik – QHorse, topallık analizi
Sistem, piyasadaki en iyi doğruluk ve kesinliği sağlar. Çıplak gözle algılanması neredeyse imkansız olabilecek hareketleri yakalamanızı sağlar.
Arayüz, asimetrileri erişilebilir bir genel bakıştan derinlemesine adım adım bilgilere kadar çeşitli şekillerde gösterecek şekilde tasarlanmıştır. Ölçümlerin, video kayıtlarının hızlı ve kolay karşılaştırmaları ve bir rapor işlevi ile nesnel topallık değerlendirmesi için eksiksiz bir son teknoloji araçtır.
Atlarda Hareket Ölçümü
Araştırmalarda, optik hareket yakalama uzun zamandır atın hareketini ölçmek için altın standart olarak kabul ediliyor. Qualisys, objektif topallık değerlendirmesini tamamen yeni bir seviyeye getirerek bu teknolojiyi klinik ortama genişletti.
Kişiye özel asimetri analiz aracımız QHorse ile objektif topallık analizi hızlı, kolay ve anlaşılırdır. Yıllarca süren araştırmalardan biliyoruz ki, tırıs sırasında atın hareketindeki belirli asimetriler ağırlık taşıyan topallık ile ilişkilidir.
QHorse, sübjektif değerlendirmenizin objektif bir tamamlayıcısı olarak bu asimetrileri kolay ve anlaşılır bir şekilde hesaplar ve görselleştirir.
İşaretçileri Yerleştirme
At, binicilik alanında yirmi
kamera tarafından tespit edilen kafasında, omuzlarında ve leğen kemiğinde işaretlerle donatılmıştır. At, daire üzerinde olduğu gibi düz çizgi üzerinde de değerlendirilebilir. Sonuçlar doğrudan analiz edilir ve arenadaki ekranda görülür.
İşaretleyiciler, çift yapışkan bant kullanılarak kolayca takılır ve ölçüm sırasında atın normal hareket modelini bozmaz.
Sistem Kurulumu
Hareket Yakalama kameraları, ölçülen hacmi kapatmak için kullanılır.
Atı düz bir çizgide tırıslamak ve/veya dairesel bir hacmi kaplamak için kullanabilirsiniz.
Bu iki hacim yüzey ister yumuşak ister sert olsun, bağımsız olarak veya kombinasyon halinde kullanılabilir.
IMU SİSTEMLERİNE KIYASLA HAREKET YAKALAMA AVANTAJLARI:
- En yüksek hassasiyet/doğruluk
- Sınırsız sayıda işaretçi eklenebilir
- Sistemin şarj edilmesi gerekmez
- Senkronize videolar
Hareket Yakalama Sistemi
Arqus kamera ailesi, karşılaşabileceği her türlü hava koşuluna dayanacak şekilde özel olarak üretilmiş korumalı muhafazaya sahip modeller içerir. Doğal olarak su geçirmez ve toz geçirmez olacak şekilde tasarlanan ve genişletilmiş sıcaklık aralığıyla kamera, ihtiyaç duyduğunuz yerde çalışacaktır.
Senkronize videolar şunları yapmayı mümkün kılar:
- Veri kalitesi kontrolü
- Çok günlük değerlendirmeler
- Çoklu veteriner değerlendirmeleri
- Vakaların iletişimi/dokümantasyonu – 3D verilere ek olarak
“Bu bir yatırımdır, ancak hareketi hemen doğrulayabildiğiniz için sistem daha hızlı tanı almanıza yardımcı olur. 30 yıllık veteriner hekimliğim boyunca en iyi yardımcım. Kameralar gözün görmediklerini belgeliyor ve objektif bir bilimsel değerlendirme elde ediliyor. Bu çok büyük bir yardım ve bir veteriner olarak düşünmeme ve yeni eleştirel gözler görmeme yardımcı oluyor.”
Lotta Mansson
“Ata yeniden değerlendirme için geri döndüğünde, sonuçlar tedavi öncesi verilerle karşılaştırılır. Qualisys sistemi tarafından subjektif ölçümler objektif ölçümlerle birleştirilebilir, bu da bir atın denemelerini zaman içinde karşılaştırmayı çok daha kolaylaştırır.”
Dr Jan-Hein Swagemaker’lar
İzlandalı bir atın uçuş hızı – Qualisys dış mekan hareket yakalama
Bu çalışma, İsveç’in Strömsholm kentinde düzenlenen ICEL 2012 konferansından sonra yakaladıklarımızın bir örneğini gösteriyor. Çalışma, konferansa katılan ve benzersiz bir araştırma ortamında çalışma fırsatı bulan at araştırmacıları ile işbirliği içinde yapıldı. İçeride 60 kamera sistemi kurduk ve burada görülen dış mekanda 42 3+ kamera kullandık.
Bir at hareketi filmi
Strömsholm’daki ICEL 2012 (Uluslararası Köpek ve At Hareketi Konferansı) sırasında ve sonrasında, araştırmacılar 60 Qualisys kameradan oluşan devasa bir hareket yakalama sistemi kullandılar. Bu kadar büyük bir hareket yakalama sistemi ile 20×40 metrelik bir yakalama hacmine sahip olmak mümkündü. Tam dörtnal koşan atların birbirini takip eden birden fazla adımını yakalamayı mümkün kılıyor. At atlama, paça, İzlanda atları (tempo ve tölt) ile tam hızda koşan Alman ve Belçikalı Çobanlarda da ölçümler yapıldı.
QHorse – At Topallığı Analizi
Qualisys, çözümü bir araştırma ekibi ve SLU’dan (İsveç Tarım Bilimleri Üniversitesi) uzmanlarla geliştirdi. Utrecht Üniversitesi At Kliniği ve Tierklinik Lüsche’de değerlendirilmiş ve doğrulanmıştır. Şu anda bu üç klinikte ve İsveç’te Ale Djurklinik ve Evidensia Specialistdjursjukhuset Helsingborg’da kullanılmaktadır.
Diğer topallık değerlendirme araçlarıyla karşılaştırıldığında, faydaları çok fazladır. Kesinlik olağanüstüdür ve başka hiçbir sistem veteriner hekimin tüm önemli ölçümleri aynı anda görmesine ve zaman içinde karşılaştırmasına olanak tanıyan bir 3D analiz yapmaz.
At Ortopedisinde Yeni Bir Olasılık
Bir atın Tierklinik Lüsche’ye veteriner kontrolü için sunulmasının birçok farklı nedeni vardır. Sahibi, atın topal olduğuna veya en iyi performansı göstermediğine dair işaretler görebilir, bu bir bacak veya üst sıra sorunu olabilir. Sahipleri ayrıca bir at satılmak üzereyken gelir ve alıcı atın sağlıklı ve fiziksel olarak olması gerektiği gibi çalıştığına dair bir kayıt ister.
Equine Motion Capture bize atın hareketinin nesnel bir analizini elde etme imkanı verir: ön bacaklar, arka bacaklar ve boyun/sırt ve pelvik hareketler. Sistem sadece topal bacağı işaret etmez, aynı zamanda bize topallığın türünü de (itme veya çarpma) sağlar. Üst sıradaki problemler için boyun, sırt ve pelvisteki hareket açıklığı hakkında bilgi verir.
Dr. Jan-Hein Swagemaker’lar
Köpek hareket analizi.
İsveç Tarım Bilimleri Üniversitesi’ndeki Köpek Hareketi Laboratuvarı, veterinerlik tıbbı dünyasında mevcut olan en gelişmiş hareket yakalama teknolojisi ile donatılmış olarak, köpek araştırmalarında sınırları zorlamaya devam ediyor.
Bir yürüyüş laboratuvarında veya bir spor arenasında insan hareketini incelemek için hareket yakalamanın kullanılması sektörümüz için yeni bir şey değil. Günümüzde bu, köpekler için de bir seçenektir.
Pek çok köpek sahibi muhtemelen kendilerine şu soruyu sormuştur; köpeğimin yürüyüşnde hafif bir topallama mı var, köpeğimin bacağı ağrıyor mu? Bazen sadece izleyerek bir sonuca varmak zor olabilir. Ve daha da kötüsü, gerçekten bir problemin yerini tespit etmek genellikle göründüğünden daha zordur. Sırt ağrısı olarak tanımlanabilecek olan şey, aslında dizle ilgili bir sorunun sonucu olabilir.
Köpeklerle ilgili bir diğer özel uygulama ise, kolluk kuvvetlerinin/askeri köpeklerin insanlara saldırırken (test sırasında korunur) boyunlarındaki yükü ve stresi ölçmektir.
